4.无人机任务规划需要实现的功能包括:______

11.______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

10.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。

9.从实施时间上划分,任务规划可以分为______。

8.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:______。

7.动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

6.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度。

5.无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求

4.无人机任务规划需要实现的功能包括:______

3.无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地
完成飞行任务,并安全返回基地。