货车故障轨边图像检测系统（TFDS）具备( )等基本功能。

闸瓦插销丢失，闸瓦错位为前方站拦停类故障。

闸瓦插销丢失，闸瓦错位为立即拦停类故障。

客车可以与16、17号车钩直接连挂。

TFDS动态检查中发现客车与16、17号车钩直接连挂应在前方站拦停。

TFDS动态检查中发现轴承冒烟等其他危及行车安全的铁路货车故障应立即拦停。

TFDS动态检查中发现轴承冒烟等其他危及行车安全的铁路货车故障应在前方站拦停。

TFDS动态检查中发现重车地板破损影响行车安全应在前方站拦停。

TFDS动态检查中发现重车地板破损影响行车安全应立即拦停。

人力制动机紧固为前方站拦停类故障。

人力制动机紧固为立即拦停类故障。