下列说法正确的是（）。

本题主要考察对等高线概念及其特性的理解。

A选项：在峭壁处等高线相交。这个说法是错误的。等高线是在地图上表示地面高程相等的各点所连成的闭合曲线，它们在同一幅地图上不会相交，因为相交意味着在同一点上有两个不同的高程值，这在地理上是不可能的。峭壁处等高线会密集且近乎平行，但绝不相交。故A错误。

B选项：在悬崖处等高线重合。这个说法也是错误的。悬崖处等高线会表现出急剧的变化，即等高线之间的间距会突然增大，但等高线本身仍然是分离的，不会重合。等高线重合通常出现在陡崖或悬崖的底部，表示一个垂直的下降，但这并不意味着等高线本身重合。故B错误。

C选项：等高线上各点高程相等。这个说法虽然描述了等高线的一个基本特性，但并非本题要考察的重点。本题要求从四个选项中选出最全面或最准确的描述，而C选项只是描述了等高线的一个基本定义，没有涉及到等高线的其他重要特性。故C不是最佳答案。

D选项：等高线是闭合的连续曲线。这个说法是正确的，并且全面地描述了等高线的一个重要特性。等高线在地图上总是表现为闭合的连续曲线，无论地形如何变化，等高线都会保持其连续性和闭合性。这一特性使得等高线成为表示地形高程变化的重要工具。故D正确。

综上所述，正确答案是D。