(单选题) ( )年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中

(判断题)将焊件压紧在两个柱状电极之间,通电加热,使焊件在接触处熔化形成熔核,然后断电,并在压力下凝固结晶,形成组织致密的焊点。

(判断题)世界坐标系:世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。()

(判断题)向量可以由三个起始和终止的坐标来表示。

(判断题)工业机器人的操作与编程涉及到机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系,所有这些关系可以用非齐次坐标变换来描述。

(多选题)根据钳体、变压器和机械手的连接关系,可将焊钳分为()。

(多选题)机器人点焊钳与通常所采用的悬挂式电焊机不同之处在于:()

(单选题)装配机器人;这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。

(单选题)下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备?()

(单选题)通常所说的焊接机器人主要指的是()。

(单选题)下列哪种设备属于焊接工作站的附加部分?()