(判断题)在一般情况下,灵活性高的工业机器人,其外围设备较简单,可适应产品型号的变化,反之,灵活性低的工业机器人,其外围设备较复杂,当产品型号改变时,就需要付出高额的投资更换外围设备。()

(判断题)变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。()

(判断题)弧焊过程中,要求焊枪严格按焊道轨迹运动,焊丝可以间隔填充。()

(判断题)焊接电源是焊接机器人重要的外围设备之一,其性能参数直接关乎焊接的作业效果。

(判断题)工业机器人的外围设备指的是可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。

(判断题)将焊件压紧在两个柱状电极之间,通电加热,使焊件在接触处熔化形成熔核,然后断电,并在压力下凝固结晶,形成组织致密的焊点。

(判断题)世界坐标系:世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。()

(判断题)向量可以由三个起始和终止的坐标来表示。

(判断题)工业机器人的操作与编程涉及到机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系,所有这些关系可以用非齐次坐标变换来描述。

(多选题)根据钳体、变压器和机械手的连接关系,可将焊钳分为()。

(多选题)机器人点焊钳与通常所采用的悬挂式电焊机不同之处在于:()