(判断题)电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。()

(判断题)焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。()

(判断题)在组成焊接系统的五大组成部分中,除附加部分以外,其余部分缺一不可。()

(判断题)一般情况下,弧焊焊接速度约为(5~50)mm/s。 ()

(判断题)元器件表面粘污或氧化严重时,可以用刮刀或砂纸去除污物或氧化层。()

(判断题)清除焊接多余物一般用无水乙醇、三氯三氟乙烷、异丙醇等清洗剂进行清洗。()

(判断题)变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。()

(判断题)弧焊过程中,要求焊枪严格按焊道轨迹运动,焊丝可以间隔填充。()

(判断题)焊接电源是焊接机器人重要的外围设备之一,其性能参数直接关乎焊接的作业效果。

(判断题)工业机器人的外围设备指的是可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。

(判断题)将焊件压紧在两个柱状电极之间,通电加热,使焊件在接触处熔化形成熔核,然后断电,并在压力下凝固结晶,形成组织致密的焊点。