(多选题)根据测出的信号,光电编码器可分为()

(判断题)关节运动指令对路径精度要求不高。( )

(判断题)线性运动能确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线。( )

(判断题)圆弧运动指令能确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。( )

(判断题)商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式,是提供给机器人使用者的编程接口,如ABB、KUKA等,这种语言属于硬件相关的高级语言。( )

(判断题)应用级示教编程是商用机器人公司提供给机器人使用者的编程接口,其规定了自己的语法规则和语言格式。( )

(判断题)离线编程完成代码生成后,不需要进行现场确认( )

(判断题)离线编程是考计算机完成数据传输,而在线编程是靠示教器或者操作杆完成机器人的示教编程。( )

(判断题)自主编程的特点是智能化、系统复杂、技术不够成熟。( )

(判断题)离线编程是靠计算机完成数据传输,而在线编程是靠示教器或者操作杆完成机器人的示教编程。( )

(判断题)虽然机器人的结构差异很大,但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点( )