求图示卷扬机减速器的传动比i_1H.。若各轮的齿数为Z₁= 24,Z’₂=30,Z₂=48 ,Z₃=60,Z’₃= 20,Z₄=20 Z’₄=100

1、一种相同的机构( )组成不同的机器。

1、有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、基本杆组的自由度应为( )。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间( )产生任何相对运动。

7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为( )副,它产生( )个约束。

6、平面运动副的最大约束数为( ),最小约束数为( )。

5、两构件通过面接触而构成的运动副称为( )副;通过点、线接触而构成的运动副称为( )副。

4、机器中每一个独立的运动单元体称为( )。

3、局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了( ),所以机构中常出现局部自由度。

2、机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为( )时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为( )时,机器处在减速阶段。