( ) α_k≈51°,r_k=79.738mm ρ_k=62.113mm

1.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )

1、有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、由4个构件组成的复合铰链,共有( )个转动副。

1、计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( )。

1、平面运动副提供约束为( )。

1、一种相同的机构( )组成不同的机器。

1、有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

1、基本杆组的自由度应为( )。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间( )产生任何相对运动。

7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为( )副,它产生( )个约束。