4、机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。 ( )

如图所示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm, CD=500mm, 摇杆摆角 φ =60°, 摇杆左极限与AD夹角φ₁=60°, 试确定曲柄AB和连杆BC的大致长度。

在铰链四杆机构ABCD中，已知L_AB = 30 mm，L_BC = 75 mm，L_CD = 50 mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时L_AD的长度范围。

已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ_min]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。

试设计如图所示的六杆机构。当原动件O_AA自O₁₂ y轴沿顺时针转过φ₂=60°到达L_B时，构件O₁B₁₂顺时针转过ψ_A=45°，恰与O_A x轴重合。此时，滑块6在O₁ x轴上自C₂移动到C₁₂，其位移S₁=20mm，滑块C_B距O_B的距离为O₁C₁=60mm，试用几何法确定A_A和Bⱡ点的位置。

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架。试问：(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求l_AB的最小值；(3)若此机构为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

计算图示机构的自由度( )。

题 14 图
解:n=6,p_l=8, Ph=1;

判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）。假设AB=50, BC=60, CD=70, DA=80。

如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20 mm，b=40 mm，e=10 mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。

在图示机构中，已知长度Lₐ₆=L₆c=20 mm，Lcₔ=40 mm，∠α=∠β=90°，ω₁=100 (1/s)，请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向。

图示的铰链四杆机构中，已知各杆长度及曲柄AB以ω=10 rad/s顺时针转动，试用瞬心法求： 1) 当φ=15°时，点C的速度V_C。