4. 社会主义制度与资本主义制度相区别的根本标志是

**解析：** 生产资料所有制是社会经济制度的基础，是区分不同社会制度的根本标志。 1. **分析选项 D（正确）**： **生产资料公有制**是社会主义经济制度的基础。在社会主义制度下，生产资料归全体人民或集体所有，这决定了人们在生产中的平等互助关系以及按劳分配的分配方式。因此，生产资料公有制是社会主义制度与资本主义制度相区别的根本标志。 2. **分析选项 C（错误）**： **生产资料私有制**是资本主义经济制度的基础。资本主义制度的核心特征是生产资料由资本家私人占有，这是资本主义区别于社会主义的特征，而不是社会主义本身的标志。 3. **分析选项 A（错误）**： **较高的劳动生产率**是社会主义制度优越性的重要体现，也是社会主义最终战胜资本主义的物质基础，但它不是两种制度在性质上的根本区别标志。资本主义在发展初期也曾极大地提高了劳动生产率。 4. **分析选项 B（错误）**： **人民当家作主**是社会主义民主政治的本质和核心，属于上层建筑范畴。虽然它是社会主义的重要特征，但根据马克思主义基本原理，经济基础决定上层建筑，因此区分社会制度的根本标志应着眼于经济基础，即生产资料所有制形式，而非政治制度。 **结论：** 社会主义制度与资本主义制度相区别的根本标志在于生产资料所有制的不同，即社会主义实行生产资料公有制，而资本主义实行生产资料私有制。故正确答案为 **D**。