401.()是先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。

7.相对于开环控制方式,闭环控制的优点不包括()

6.反馈控制系统的特点是()①反馈控制系统具有负反馈:②反馈控制系统是一个控制偏差的系统;③信号在各个单元之间的传递是单向性的;④各单元的输出信号影响输入信号;⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的;⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路

5.下列关于自动化基本概念的论述,错误的是()。

3.自动控制系统中,关于控制对象的阶跃响应过程,正确的是()①控制对象存在延迟;②延迟的存在影响稳定性;③延迟可以通过技术手段消除