5.下列关于自动化基本概念的论述,错误的是()。

按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统

控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成

各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关

引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动

正确答案：B

403.在用经验法整定PID调节器参数时,根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti,和Td。可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值,在试凑过程中,若发现被控量变化缓慢,不能尽快达到稳定值,这是由于()引起的。

402.在实际工作中,调节器的参数整定方法采用()

401.()是先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。

351.船舶机舱中越来越多的参数控制系统都采用微型计算机进行PID控制。由于计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,因此控制规律中的()

350.智能调节器面板上的PV表示()

335.在控制对象惯性很大,且存在迟延的控制系统中,为实现无差调节,控制系统应采用()调节器。

334.在PID调节器中,首先起作用的是()

332.对于PID调节作用规律,错误的认识是()

330.图中调节器通过按键操作,不可在数码显示器上查看和修改()。①比例带;②参数自整定;③积分时间;④智能控制算法;⑤采样周期

310.图中SV为()值