4722.优化器,即神经网络优化算法,或梯度下降算法。常见的优化器模块有Adam、SGD等。

129.一般来说, 机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节()。

128.一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。

127.一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。

126.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。

125.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。

124.下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。

123.与轮式里程计相比,激光里程计的主要优势在于()。

122.里程估计是根据传感器观测信息估计()。

121.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。

120.下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。