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单选题
129.一般来说, 机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节()。
A
受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数
B
确定动力源和传动方式
C
3D建模,完成结构设计和材料选择
D
运动学建模与控制
答案解析
正确答案：D
相关知识点：
机器人机械结构设计环节记
题目纠错
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