4661.采集经验一般是项目结束后总结得来的,所以在采集中无法总结经验教训。

190.关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

189.关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

188.启动ROSMaster的命令是()。

187.下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令()。

186.一个ROS的pacakge要正常的编译,下列哪个文件是必须的()。

185.CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。

184.CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。

183.默认情况下,catkin(make生成的ROS可执行文件放在哪个路径()。

182.如果你要克隆一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置()。

181.目前ROS主流的编译系统是()。