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单选题
190.关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。
A
可以一次性启动多个节点,减少操作。
B
可以加载配置好的参数,方便快捷。
C
通过roslaunch命令来启动launch文件
D
在roslaunch前必须先roscore
答案解析
正确答案：D
相关知识点：
.launch文件错误描述：roslaunch前不必先roscore
题目纠错
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