2. ( )根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。

433.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

432.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

431.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。

430.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

429.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )。

428.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

427.图像的标定及坐标摄取时,智能相机对托盘内的单一工件进行拍照,获取该工件的形状位置和角度偏差。相机镜头中心为位置零点,智能相机学习的物品角度为( )。

426.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, ( ),可进行共同作业。

425.对于一个正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮,若齿数 z=19,如测得该齿轮齿根圆直径 df=82.3mm,则该齿轮的模数 m 是多少?( )

424.若 V 带传动的传动比为 5,从动轮直径是 500mm,则主动轮直径是( )mm。