426.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, ( ),可进行共同作业。

9. ( )强度和刚度是零件应满足的基本要求。

8. ( )链传动的平均传动比是常数,瞬时传动比也是常数。

7. ( )凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。

6. ( )传动带松边.紧边拉力不同,弹性变形有差异,引起带与轮的相对移动,称为打滑。

5. ( )能实现间歇机构要求的机构,不一定都是间歇运动机构。

4. ( )曲轴是通用零件。

3. ( )构件一定是多个零件的刚性组合体。

2. ( )根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。

1. ( )四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。

296.以下哪些方式可以设置用户坐标系。( )