183.宏程序是通过宏指令而被启动的程序。宏程序的示教和再现(作为程序再现的情形),可与通常的程序相同方式进行,但是受到如下制约。 ( )

539.以下哪种不属于机器人触觉( )。

538.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

536.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

535.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

534.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

533.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

532.六维力与力矩传感器主要用于( )。

531.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以(())。

530.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

529.当代机器人主要源于以下两个分支:( )