532.六维力与力矩传感器主要用于( )。

190.下面关于 DSQC652 描述( )选项正确。

188.下列选项中对 ABB IRB120 型机器人描述正确的是。( )

187.下列选项存在于 ABB 机器人控制柜上的是。( )

186.下列哪些属于 IRC 5 紧凑型控制器面板上的组成部分。( )

185.示教器的主要功能有。( )

184.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面( )可以实现控制点不变动作。

183.宏程序是通过宏指令而被启动的程序。宏程序的示教和再现(作为程序再现的情形),可与通常的程序相同方式进行,但是受到如下制约。 ( )

181.机械手爪的作用分别是。( )

180.机器人的示教方式,有( )种方式。

179.关于机器人 I/O 通信中说法正确的有。( )