54.防止轮齿折断的方法是选择适当的( ),并采用合适的材料及热处理方法。

339. ( )机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。

338. ( )直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。

337. ( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

336. ( )到目前为止,机器人已发展到第四代。

335. ( )喷涂机器人属于接触式作业机器人

334. ( ) 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步

333. ( )承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿态上所能承受的最大质量

332. ( ) 工业机器人由操作机、控制器、驱动系统和检测传感器构成

331. ( ) 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

330. ( )机器人在 T1运行模式下速度大于 T2运行模式。