332. ( ) 工业机器人由操作机、控制器、驱动系统和检测传感器构成

61.焊接工业机器人末端执行器的电磁阀通常安装在( )。

60.机器人承载载荷在( )KG 以下(包括()KG),可以采用直接安装或预埋安装,超过()KG 以上的机器人,必须采用预埋安装。

59.驱动系统传动部分可以是液压传动系统.电动传动系统.( )系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

58.按齿轮形状不同可将齿轮传动分为圆柱齿轮传动和( )传动两类。

57.由于接触应力作用而产生的磨损称为( )磨损。

56.( )主要由轴承座.轴瓦.紧定螺钉和润滑装置等组成。

55.蜗轮的径向分力和蜗杆的( )分力是作用力与反作用力。

54.防止轮齿折断的方法是选择适当的( ),并采用合适的材料及热处理方法。

53.将滚动轴承的一个套圈固定,另一套沿径向的最大移动量能称为( )。

52.预紧是在轴承内外圈上,给予一定的轴向预负荷,清除了内外圈与滚动体的游隙,产生了初始的( )。