()是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

()无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

()即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

()即根据飞行过程中遇到的突发状况,如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等,局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

()的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段

()包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

()是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等

()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

()是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

()应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能