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人工智能训练师题库_1500题
1,500
判断题

路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中的动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。

答案解析

正确答案:B

解析:

路径规划方法可以应用于静态、动态甚至复杂的环境中,因此该说法错误。在机器人学中,避障规划是非常重要的,但路径规划方法本身并不局限于全局路径规划,而是可以与避障规划相结合,以实现更全面的机器人行为控制。查看全部

相关知识点:

路径规划不只用于静态环境

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