当窗体中的内容较多无法在一页中显示时，可以使用（）来进行分页。

反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度进行控制，缩小当前状态和目标状态之间的差异。

创建用户gentoo，附加组为bin和root，默认shell为 /bin/csh，注释信息为"Gentoo Distribution" 的命令为（useradd -C bin,root -s /bin/csh -c "gentoo dir" gentoo）

导数等于零是函数的极值点

路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中的动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。

如果只需要math模块中的sin()函数，建议使用from math import sin来导入，而不要使用import math导入整个模块。

TensorFlow使用的数据类型是Tensor

执行系统调用时可以被中断.

TTS语速太快需要变慢，可以通过调整speech_rate的值来调整语速的快慢。

模糊集合的隶属度值必须在区间[0,1}

服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会受到不利的影响。