×
单选题
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。
A
如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差
B
麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C
直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D
我们需要首先建立底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同
答案解析
正确答案：C
解析：
由于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘可以实现全方位移动，对于速度的解算需要考虑到每一个轮子的运动状态。如果某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，那么实际的运动结果与解算结果就会存在偏差。因此，选项A正确。 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算，选项B正确。解算结果受到底盘坐标系和电机转动正方向的确定的影响，不同的坐标系建立方式和电机正方向规定会导致解算结果的不同，因此选项D正确，而直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制是错误的，选项C错误。查看全部
相关知识点：
麦轮底盘速度分解要点
题目纠错
相关题目
单选题
在Access数据库系统中，不是数据库对象的是（）。
单选题
缓解过拟合的一个办法是允许支持向量机在一些样本上出错，（）形式适合这种方法。
单选题
（）不是直方图在图像处理中起到的作用。
单选题
命名实体识别（NER）的主要任务是（）。
单选题
假设某数据库表中有一个姓名字段，查找姓李的记录的条件是（）。
单选题
在深度学习中，（）操作可以帮助模型更好地学习图像中的空间层次结构。
单选题
深度学习中的“卷积”操作主要应用于（）问题。
单选题
不同计算机的指令系统也不相同，这主要取决于（）。
单选题
在处理文本数据时，为了（）需要进行词干提取或词形还原。
单选题
不属于人工智能三大学派的是（）。
