关于{}，描述正确的是（）。

Windows操作系统巡检时，若磁盘使用量为78%，应将该项检查结果填写为异常。

粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好，但是计算量较大。

字典的“键”必须是不可变的

机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式。

np.empty不可以创建为空的数组

恢复到快照就是将虚拟机的base vmdk指向目标快照的vmdk，其结果是自目标快照创建后的一切改动都没有了。

RedHat 操作系统查看多路径故障排错命令是multipathd -k

当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令来查看。