下面那些数字可以代表机器人的坐标系统。

()是扩大或撑紧装配件的一种工具。

碳弧气刨的碳棒直径应根据()来选择。

当零件外形有平面也有曲面时，应选择()作为装配基准面。

()过程中，会使导热性差的工件表面产生裂纹。

()是将压缩空气压入焊接容器，利用容器内外的压差检验泄漏的试验方法。

()易于发现焊缝根部缺陷。

对于焊缝内部缺陷的检验，应采用（）。

()不适用于焊接淬硬性较高的材料。

焊缝角变形沿长度上的分布不均匀和焊件的纵向有错边，则往往会产生()。

钛与钛合金焊接产生的气孔主要是()。