焊缝角变形沿长度上的分布不均匀和焊件的纵向有错边，则往往会产生()。

箱型梁用直缝的缺点在于焊后因焊缝的( )收缩而产生较大的弯曲变形.

钢中增加Mn、和( )元素时，容易呈现塑性断裂.

油污可用有机溶剂去除，常用的有机溶剂有( )等。

STOV设置的是()。

扩展的程序能同时使用()。

在PROG编程模式下编辑程序,方便和多元化的程序运行就需要很多的()才能实现。

电弧控制分为()。

Startlist通过采用指定等待时间和距离的启动表,可以改善焊缝的()部分或设定一个起弧送丝速度达到焊缝的成功()和焊接效果。

下面那些数字可以代表机器人的坐标系统。

JUMP命令的使用时注意的事项有那些（）。