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简答题
53、.ABB机器人示教器编程和Robotstduio软件离线编程都有哪些优缺点?(开放答题,不一定按照以下描述进行回答。)
答案解析
正确答案：(1)示教编程:工业机器人编程简单方便,使用灵活,不需要环境模型,可修正机械结构的位置误差。效率较低,依靠程序员经验,难以形成复杂的路径,对复杂项目显得有些力不从心。示教编程机器人处于自动化生产线现场,能有效并且实时核对现场信号,及时响应现场需求,及时更改设备参数,贴合生产实际。根据现场特点,优化机器人路径,缩短机器人工作节拍。(2)离线编程:能有效缩短现场工作周期,可通过计算机生成复杂的项目程序,在生成程序后可模拟验证程序是否正确,并配合机械设计验证项目结构是否正确,能生成较复杂的轨迹。通过仿真软件有效模拟自动化生产现场,可以预估机器人项目造价,得到项目施工关键节点,把握机器人项目的进度要求、质量要求、成本要求。在软件端,能调整机器人、设备、物料位置,仿真优化现场设施规划。但是并非所有机器人都可提供离线编程软件,且部分编程软件价格昂贵,现场实际情况与模拟3D模型误差较大,难以形成准确的轨迹。
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