52.请解释ABB指令MoveL offs( ),v500,fine,tool1\wobj:=wobj1代表什么意思?MoveL 直线形式运动Offs( ), 以p10点作为基准点,在此基础上x方向平移10mm,z方向平移20mm。v500, 运动速度,v500fine, 精确到达该点tool1 工具坐标,采用系统默认tool1wobj:=wobj1。 工件坐标,采用wobj1的工件坐标

20.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图旋转可以采用()那么视图平移可以采用( )。

19.ABB示教器有三种模式,分别为:自动模式、( )、手动全速模式。

( )28. ABB机器人示教器使能开关,握紧是ON,放手是OFF,如果握紧特别用力。则出现()(状态。

( )27. 机器人轨迹求解是通过计算()(以获得各个关节角的位置系统设定值。

( )26. ABB机器人电机一般选用()(。

( )25.在自动模式下,工作中的ABB机器人突然停机,最不可能的原因是()(。

( )24. PLC工作方式为()(工作方式。

( )23. 截止2024年,国际上工业机器人市场占有率最高的是 ()(。

( )11.下列转弯区数据,转弯区最小的是( )。