212.在启动机器人系统进行自动操作前,示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。

88.若创建一个数据,只需被该数据所在的程序模块所调用,则其范围需要设为( )。

87.以关节移动,并在拐弯处设置数字输出的指令是( )。

86.对 NUM 进行加 1 的操作,下列表达式正确的是( )。

85.紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序( )。

84.机器人控制系统恢复出厂设置,需执行( )。

83.安全门停止一般常用那种保护机制( )。

82.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中( )。

81.当在机器人程序中设定一个时钟,以下哪个时间最靠近最大计时容量( )。

80.指令 ACTUNIT 一般用在什么场景中( )。

79.机器人程序中,中断程序一般是以( )字符来定义的。