84.机器人控制系统恢复出厂设置,需执行( )。

216.当出现故障时,一定要确认系统中各设备的状态,确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。

215.调试机器人外围设备内部点位时,如果设备有光栅,应先检查光栅是否正常。

214.控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处,以防异常发生时无法及时发现。

213.程序编写完可直接自动运行。

212.在启动机器人系统进行自动操作前,示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。

211.在不影响生产或者操作的情况下,机器人周围区域可以存在油污,水渍及杂质等。

210.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。

209.突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

208.6S 管理太耽误时间,在工业机器人调试阶段可以不执行,随意取放方便、省时。

207.工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。