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单选题
13.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A
运动学正问题
B
运动学逆问题
C
动力学正问题
D
动力学逆问题
答案解析
正确答案：B
题目纠错
工业机器人应用编程X证书理论知识命题ABB中级
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