283.PLC 采取集中采样、集中输出的工作方式可减少外界干扰的影响,不会丢失和错漏高频输入信号。

17.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。

16.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为( )。

15.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

14.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 以提高工作效率。

13.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

12.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

11.位姿是由( )两部分构成。

10.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?( )

9.关于机器人操作,下列说法错误的是( )

8.在机器人操作中,决定姿态的是( )。