( )在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为摇杆

好的，我们来分析一下这道判断题。 题目：在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为摇杆。 **解析：** 1. **平面四杆机构**： - 平面四杆机构是一种常见的机械结构，由四个刚性杆通过转动副（即铰链）连接而成。这些杆可以是固定不动的（机架），也可以是运动的（连杆、曲柄、摇杆等）。 2. **整转副**： - 整转副是指两个构件之间可以相对旋转360度的转动副。这种副通常用于连接曲柄和机架。 3. **连架杆**： - 连架杆是与机架直接相连的杆件。在平面四杆机构中，连架杆可以分为两种类型：曲柄和摇杆。 4. **曲柄**： - 曲柄是可以绕机架上的转动副做完整圆周运动的连架杆。也就是说，曲柄可以连续旋转360度。 5. **摇杆**： - 摇杆是只能在一定角度范围内摆动的连架杆。它不能做完整的360度旋转，而是在一个有限的角度范围内来回摆动。 **题目中的错误**： - 题目说“与机架构成整转副的连架杆称为摇杆”，这是不正确的。 - 正确的说法应该是：“与机架构成整转副的连架杆称为曲柄”。 **示例**： - 假设有一个平面四杆机构，其中一根连架杆可以绕机架上的转动副做完整的360度旋转，那么这根连架杆就是曲柄。 - 另一根连架杆只能在一定角度范围内摆动，比如从0度到90度再回到0度，那么这根连架杆就是摇杆。 因此，正确答案是“错误”。