15.()现场使用的配电箱、开关箱中导线的出线口和进线口可以设在箱体的下面、上顶面、侧面或后面等处;进出线应加护套，分路成束并做防水弯，导线束不能与箱体进出口直接接触。

409.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

408.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

407.一般工业机器人至少需要()个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

406.当代机器人主要源于()两个分支。

405.工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

404.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

403.工业机器初始状态的工具中心点TCP是工具坐标系的()。

402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

401.机器人外部传感器不包括()传感器。

400.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。