409.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

15.()现场使用的配电箱、开关箱中导线的出线口和进线口可以设在箱体的下面、上顶面、侧面或后面等处;进出线应加护套，分路成束并做防水弯，导线束不能与箱体进出口直接接触。

14.()楼层移动箱或手持电动工具电源线可以直接绑扎在钢筋或钢管上架空固定。

13.()照明系统中的每一单相回路上，灯具和插座数不宜超过25个，并应装设熔断电流为15A及15A以下的熔断保护器。

12.()保护零线必须做重复接地，工作零线禁止做重复接地。

11.()手持电动工具的Ⅱ类工具和Ⅲ类工具可不做保护接零。

10.()额定电压为380V的熔断器可用在220V的线路中。

9.()当电容器的容量和其两端的电压值一定时，若电源的频率越高，则电路的无功功率就越小。

8.()精确测量1Ω以下电阻的阻值时，最好选用直流双臂电桥测量。

7.()生态破坏是指由于环境污染和破坏，对多数人的健康、生命、财产造成的公共性危害。

6.()机械设备电气控制线路调试前，应将电子器件的插件全部插好，检查设备的绝缘及接地是否良好。