一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在( )；若配电走廊巡检飞行速度宜保持在( )。

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行( )。

( )是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的( )将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是( )二是( )三是其他辅助信息，如图元标注。

( )是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用( )生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

( )是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求( )飞行航迹。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中( )是任务规划的主体和核心。

一些确切的数据几年后会从有意记忆中消失，这是因为( )。

从实施时间上划分，任务规划可以分为( )。

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求( )。

无人机任务规划需要考虑的因素有( )，( )，无人机物理限制，实时性要求。