( )是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用( )生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

激光点云数据坐标应采用的坐标系是( )。

多旋翼无人机巡检作业前需收集( )信息。

多旋翼无人机作业人员要求有( )。

一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在( )；若配电走廊巡检飞行速度宜保持在( )。

对于多旋翼无人机起降场地有( )要求。

像控点管可以通过( )，获取像控点的地理坐标。

大疆智图，质量报告中包含( )等。

用户通过 DJI GS RTK App ( )等参数，App 将根据这些参数自动生成对应的带状飞行区域及若干组航线。

关于空三和优化，说法正确的是( )。

在大疆智图中，二维建图得到的数字表面模型（DSM）的高程值与RTK实测高程，偏差原因为( )。