单选题
127.飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是:
A
机头过高时,应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵
B
机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C
机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
答案解析
正确答案:B
解析:
这道题考查的是无人机(特别是固定翼或多旋翼模拟固定翼操纵逻辑时)在转弯过程中对姿态修正的复合操纵技巧。我们需要分析“机头过高”这一状态下的修正需求,以及转弯时的受力情况。
**1. 问题分析:机头过高意味着什么?**
* **俯仰角过大**:机头过高说明无人机的俯仰角(Pitch)偏大,即处于“抬头”状态。
* **修正动作**:为了降低机头,需要执行**推杆**操作(使升降舵向下偏转,产生低头力矩)。因此,选项中包含“拉杆”的 C 选项直接排除,因为拉杆会使机头进一步抬高。
**2. 转弯时的操纵逻辑:**
* **协调转弯**:在转弯时,无人机需要倾斜机身(滚转)以产生向心力,同时通常需要配合方向舵(Yaw)来抵消 adverse yaw(反向偏航)或保持协调转弯。
* **杆量方向**:
* **推杆/拉杆**:控制俯仰(Pitch)。
* **扭舵**:控制偏航(Yaw)。
* **打杆(左右)**:控制滚转(Roll)。
**3. 为什么是“斜前方”推杆?**
这是一个复合操纵的描述。在遥控操纵中,摇杆的运动可以分解为两个轴:
* **前后轴**:控制俯仰(推杆=低头,拉杆=抬头)。
* **左右轴**:控制滚转(左打=左倾,右打=右倾)。
当题目说“向转弯一侧的斜前方适当推杆”时,其含义是:
* **“推杆”成分**:解决“机头过高”的问题,使机头降低。
* **“向转弯一侧”成分**:这意味着在推杆的同时,还施加了朝向转弯方向的滚转输入(或者保持滚转输入)。例如,如果是向右转弯,机头又高了,驾驶员需要将摇杆推向“右前方”。
* **右**:保持或增加向右滚转(维持转弯)。
* **前**:推杆,降低机头。
**4. 为什么不是“斜后方”?(排除 A)**
* “斜后方”意味着“拉杆”+“向转弯侧打杆”。
* 拉杆会使机头更高,这与题目中“机头过高”需要修正的前提矛盾。所以 A 选项错误。
**5. 关于“稍扭舵”:**
* 在转弯过程中,为了保持协调转弯,防止侧滑,通常需要根据转弯方向施加适量的方向舵(扭舵)。这是转弯操纵的标准辅助动作。
**结论:**
* **机头过高** -> 需要**推杆**(排除 C)。
* **转弯中** -> 需要保持滚转并可能配合舵量。
* **修正姿态** -> 在保持转弯(向转弯侧)的同时,进行推杆(向前)操作,即“向转弯一侧的斜前方推杆”。
* **配合动作** -> 稍扭舵以保持协调。
因此,正确描述是 **B. 机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵**。
相关知识点:
转弯机头高,前推并扭舵
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
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