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单选题
116.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是:
A
应柔和地向前顶杆
B
应柔和地向左扭舵
C
应柔和地向右扭舵
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
在姿态遥控模式下，无人机主要依靠飞控系统的姿态稳定回路来保持飞行状态，但航向（偏航轴）的控制通常仍需驾驶员通过遥控器上的方向舵（Yaw Stick）进行干预或修正。
1. **故障现象分析**：题目中指出“飞机航向向左偏离”，这意味着机头指向了预定航线的左侧。
2. **修正逻辑**：为了纠正这种偏差，使机头回到正确的航向上，需要产生一个向右的偏航力矩，即让机头向右转动。
3. **操纵动作对应**：
* **顶杆/拉杆**（俯仰轴 Pitch）：控制飞机的抬头或低头，主要用于调节高度和速度，与修正左右航向偏差无直接关系，故排除 A。
* **扭舵**（偏航轴 Yaw）：控制飞机的左右转向。
* 向左扭舵：使机头向左转，会加剧向左偏离的情况，故排除 B。
* 向右扭舵：使机头向右转，可以抵消向左的偏离，将航向修正回正确方向。
因此，当航向向左偏离时，应柔和地**向右扭舵**进行修正。
**正确答案：C**
相关知识点：
姿态遥控爬升偏航的操作法
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09（修订版）
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