单选题
113.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是:
A
应柔和地向前顶杆
B
应柔和地向左压杆
C
应柔和地回杆或向右压杆
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
在姿态遥控模式下,飞行员直接控制的是无人机的姿态角(如俯仰角、滚转角)。当无人机在爬升过程中出现**左坡度**(即机身向左倾斜)时,意味着无人机的横滚姿态发生了非预期的偏移。为了修正这一偏差,使无人机恢复水平飞行或保持预定的航向,需要消除左坡度。
1. **分析坡度成因与修正原理**:
* **左坡度**表示无人机左侧机翼低于右侧机翼。
* 要消除左坡度,需要产生一个向右的滚转力矩,或者减小导致左坡度的操纵量。
* 在多旋翼或固定翼无人机的常规操纵逻辑中,**向右压杆**(向右打副翼或增加右侧电机转速/减小左侧电机转速)会使机身向右滚转,从而抵消左坡度。
* 如果左坡度是由于之前的操纵输入未回中导致的,那么**回杆**(将操纵杆回到中立位置)也可以让无人机依靠自身的稳定性逐渐改出坡度。
2. **选项分析**:
* **A. 应柔和地向前顶杆**:向前顶杆主要控制俯仰通道,会使机头下俯,减小爬升角或转为下降,这不能修正左右倾斜的坡度问题,反而可能导致高度损失过快。
* **B. 应柔和地向左压杆**:向左压杆会加剧左坡度,使机身更加向左倾斜,这与修正目标背道而驰。
* **C. 应柔和地回杆或向右压杆**:
* **回杆**:如果是因操纵过量导致的坡度,回杆可停止进一步的倾斜并利用稳定性恢复。
* **向右压杆**:主动施加反向操纵,直接修正左坡度,使机身恢复水平。这是修正左坡度的正确操作方向。
因此,正确的操纵是柔和地回杆以停止倾斜趋势,或向右压杆以主动修正坡度。
**正确答案:C**
相关知识点:
姿态遥控带左坡爬升的操作
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
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