21.无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面:

**解析：** 无人机在定高平飞过程中，虽然飞行姿态相对稳定，但驾驶员仍需保持高度的情景意识（Situational Awareness），不能掉以轻心。 * **选项 A 错误**：即使切换至自主控制模式，无人机仍可能受到气流干扰、信号丢失、电池电量变化或突发障碍物等不可预见因素的影响。驾驶员必须全程监控，随时准备接管控制权，“尽可放松休息”严重违反安全操作规范。 * **选项 B 错误**：“短暂休息”和“偶尔关注”意味着监控存在盲区。无人机的状态变化可能在瞬间发生，间歇性的关注无法保证及时发现异常并做出反应，存在较大的安全隐患。 * **选项 C 正确**：在平飞阶段，驾驶员的核心任务是监控飞行参数。**空速**影响升力和续航，**高度**决定离地安全距离，**航向**确保飞行路径正确。不断检查这些关键指示器，有助于及时发现偏差（如随风漂移、高度波动等）并进行修正，是保障飞行安全的标准操作程序。 因此，正确答案是 **C**。