157.多轴飞行器定点悬停，主要是依靠飞控的:

**解析：** 多轴飞行器实现“定点悬停”（Position Hold），意味着飞行器不仅要保持姿态稳定，还要在三维空间中保持固定的经纬度和高度位置不漂移。我们需要分析各个传感器在飞控系统中的作用： 1. **陀螺仪（Gyroscope）**： * 主要作用是测量飞行器的角速度，用于感知飞行器的姿态变化（如倾斜、旋转）。 * 它是飞控实现**姿态增稳**的核心传感器，确保飞行器不会翻倒或自旋，但它无法直接感知飞行器在空间中的具体位置坐标。仅靠陀螺仪，飞行器可以保持平衡，但会随风漂移，无法实现“定点”。 2. **三轴加速度计（Accelerometer）**： * 主要作用是测量飞行器在各个轴向上的线性加速度。 * 它辅助陀螺仪进行姿态解算（例如判断重力方向，确定水平面），也可以用于简单的速度估算，但由于存在积分误差，单独使用加速度计无法长时间准确维持固定位置，且无法提供绝对地理位置信息。 3. **GPS（全球定位系统）**： * 主要作用是提供飞行器的**绝对位置信息**（经度、纬度、海拔）。 * 飞控通过读取 GPS 数据，得知当前确切位置，并将其与设定的悬停点坐标进行对比。如果检测到位置偏差，飞控会自动调整电机转速，产生反向的推力来抵消风阻或漂移，从而使飞行器回到设定坐标。 * 因此，**GPS 是实现室外“定点悬停”功能最关键的位置参考传感器**。 **总结：** * 陀螺仪和加速度计主要负责**姿态稳定**（让飞机站得稳）。 * GPS 主要负责**位置锁定**（让飞机停得准）。 故本题正确答案为 **B. GPS**。