153.当多轴飞行器(安装 GPS，已记录起飞点)超出控制范围后，正常情况下默认会执行:

**解析：** 多轴飞行器在安装了 GPS 模块并成功记录起飞点（Home Point）的情况下，其飞控系统具备“失控保护”（Failsafe）功能。 1. **失控判定**：当飞行器超出遥控器的控制范围，或者遥控器信号丢失时，飞控会检测到链路中断。 2. **默认逻辑**：为了保障飞行器的安全，防止其飞丢或造成地面人员伤害，绝大多数消费级及行业级多轴飞行器在 GPS 信号良好且已记录回家点的前提下，默认的失控保护动作是**自动返航**（Return to Home, RTH）。 3. **执行过程**：飞行器会自动上升至预设的安全高度，然后利用 GPS 导航自动飞回记录的起飞点，并在到达后自动降落或悬停等待进一步指令。 **选项分析：** * **A. 定点悬停**：虽然部分飞行器支持信号丢失后原地悬停，但这通常不是“默认”的最安全策略，因为如果电池电量不足或环境复杂，原地悬停可能导致坠机。且在超视距情况下，操作员无法确认位置，返航是更通用的标准逻辑。 * **B. 失控返航回起飞点**：这是符合题干描述（有GPS、已记录起飞点）的标准默认行为。 * **C. 停留点降落**：直接原地降落风险极大，可能落在树木、水面或不可回收区域，通常不作为默认的首选失控策略。 因此，正确答案是 **B**。