28.不属于无人机飞控子系统所需信息的是:

这道题考察的是无人机飞行控制系统（飞控）的基本工作原理及其对传感器数据的需求。我们需要分析各个选项中的数据在飞行控制中的作用，从而找出“不属于”核心必需信息的一项。 **1. 解析各选项在飞控中的作用：** * **B. 姿态角（Attitude Angle）：** * **重要性：极高（核心必需）** * **理由：** 姿态角（包括滚转 Roll、俯仰 Pitch、偏航 Yaw）描述了无人机在空中的实时倾斜和朝向状态。飞控系统的核心任务之一就是保持飞行器的稳定。如果没有姿态角信息，飞控无法知道飞机是否倾斜、是否倒飞，也就无法通过调整电机转速或舵面来维持平衡。因此，姿态角是飞控最基础、最不可或缺的数据，通常由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元（IMU）提供。 * **C. 空速（Airspeed）：** * **重要性：高（对于固定翼尤为重要，多旋翼也常用）** * **理由：** 空速是指无人机相对于周围空气的速度。 * 对于**固定翼无人机**，空速直接决定了升力的大小。飞控需要依据空速来调整迎角和油门，以防止失速（速度过低导致坠毁）或超速。 * 对于**多旋翼无人机**，虽然主要依赖位置和控制量，但在高级控制模式或抗风控制中，空速信息有助于更精确地控制飞行轨迹和能量管理。 * 因此，空速是飞行控制回路中重要的反馈变量，属于飞控所需信息。 * **A. 经/纬度（Longitude/Latitude）：** * **重要性：相对较低（属于导航层，而非底层姿态稳定层）** * **理由：** 经纬度信息来自 GPS/GNSS 模块，主要用于**导航子系统**确定无人机的绝对地理位置。 * **底层飞控（姿态稳定环）**：其主要任务是让飞机“飞得稳”，即保持水平、不翻滚。这个过程主要依赖惯性传感器（陀螺仪、加速度计），即使在没有 GPS 信号的情况下（如室内飞行或 GPS 丢失），无人机依然可以通过姿态角和空速（或气压计高度）保持稳定飞行。 * **导航与制导**：经纬度用于实现“飞到某个坐标点”的功能。这属于上层导航逻辑。如果题目严格区分“飞控子系统（负责稳定与控制）”与“导航子系统（负责路径规划与定位）”，那么经纬度更多被视为导航信息，而非维持飞行器基本物理稳定所必需的即时控制信息。 * **对比排除法**：在三个选项中，姿态角和空速直接关系到飞行器的空气动力学稳定性和即时控制响应，是“保命”数据；而经纬度是“指路”数据。在没有经纬度的情况下，飞控仍能工作（如姿态模式）；但没有姿态角，飞控完全无法工作。因此，相对而言，经纬度不属于飞控底层闭环控制所**必须**的即时物理状态信息。 **2. 结论：** 虽然现代无人机飞控通常集成了导航功能，但从控制理论的层级来看： * **姿态角**和**空速**是直接参与飞行力学控制回路的关键状态变量。 * **经/纬度**是全局位置信息，主要用于导航制导，不参与底层的姿态稳定控制回路。在GPS信号丢失时，飞控子系统仍需依靠姿态和速度信息维持飞行稳定。 因此，在这三个选项中，**经/纬度**是相对不属于飞控子系统（特指底层姿态与稳定性控制）所必需的核心即时信息。 **正确答案：A**