97.多旋翼飞行器飞控板上一般会安装L:

**解析：** 多旋翼飞行器在三维空间中运动，其姿态控制主要涉及三个自由度的旋转运动，即： 1. **滚转（Roll）**：绕机身纵轴（X轴）的旋转。 2. **俯仰（Pitch）**：绕机身横轴（Y轴）的旋转。 3. **偏航（Yaw）**：绕机身垂直轴（Z轴）的旋转。 为了稳定和控制这三个方向的姿态，飞控系统需要实时监测飞行器在这三个轴向上的角速度变化。因此，飞控板上通常安装一个三轴角速率陀螺仪（3-axis Gyroscope），它内部集成了 **3 个角速率陀螺**，分别用于测量 X、Y、Z 三个轴的角速率。 * **选项 A 错误**：1 个陀螺只能测量一个轴向的角速率，无法满足多旋翼全姿态控制的需求。 * **选项 C 错误**：6 个角速率陀螺通常不是标准配置。虽然有些高端或冗余设计的飞控可能包含多个传感器组合，或者将“6轴传感器”（3轴陀螺+3轴加速度计）混淆概念，但就基本的角速率测量而言，标准的惯性测量单元（IMU）中用于测角速度的陀螺仪数量为 3 个。 故正确答案为 **B**。