电动列车运行时牵引电流并非全部由走行轨流回牵引变电所，有一部分会由走行轨杂散流入大地，再由大地流回走行轨和牵引变电所，这种杂散电流通常称为地下迷流，走行轨中的牵引电流越大或走行轨对地绝缘程度越好，地下迷流越大。

ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。

下列属于信号安全输入的有（）。

车载设备应包括（）。

继电器按工作可靠程度可以分为（）。

车载外挂设备有哪些（）。

下列哪些信号子系统与车载系统有接口（）。

车载ATO子系统主要功能包括（）。

车载ATP子系统主要功能包括（）。

信号车载与车辆有哪些接口（）。

下列属于信号安全输出的有（）。